家具可能会导致 Philips HomeRun 吸尘器被卡住。例如，它可能会试图爬到您家庭办公室中的办公椅底座上，然后被卡住。您可以使用飞利浦 HomeRun 应用程序，设置受限清洁区域，以告诉您的吸尘器无需清洁的区域，从而防止出现此情况。
对于 7000 和 3000 系列吸尘器：
- 转至主菜单（3 个水平指示灯条），然后点击“我的地图 (My Maps)”。
- 单击“编辑地图 (Edit map)”，选择楼层地图。
- 点击“设置区域 (Set up Zones)”按钮。
对于 6000 系列吸尘器：
- 在应用程序中选择您的吸尘器。
- 点按受限区域符号。
您可以设置以下受限清洁区域：
虚拟墙
虚拟墙是一个无形的屏障，例如，您可以在楼梯周围创建虚拟墙，以防止吸尘器从楼梯上掉落。您的吸尘器配有防跌落传感器，可检测到楼梯和其他向下倾斜地面，因此，可避开它们。但是，如果楼梯旁边的地面或楼梯台阶上有物体，吸尘器无法检测到楼面落差，可能会掉落。
禁入区域
您可以出于以下目的创建禁入区域：
- 保护易碎物品。吸尘器无法检测到明亮、透明（例如玻璃）、深色障碍物或表面。
- 防止吸尘器在清洁时被卡住。吸尘器可能会被卡在长毛绒地毯、带缘饰的地毯或浴室等场所中使用的很轻的垫子上。此外，吸尘器无法检测到地板上的线缆，或可能会被卡在高度不规则的低矮家具（例如，沙发）下方。
- 保护吸尘器。使吸尘器远离液体和潮湿区域，如宠物碗和植物托盘。
无需湿拖区域
“无需湿拖区域”可防止吸尘器对地毯和垫子进行湿拖。
（仅限 7000 系列）在该应用程序中，您可以针对“无需湿拖区域”选择以下选项：
- 如果已对房间的剩余地方进行湿拖，请勿使用“无需湿拖区域”。
- 仅在干洗清洁模式下对无需湿拖区域进行干式吸尘。注：拖把可能仍然是微湿的。
平缓区域（仅限 7000 系列）
吸尘器可以在水箱清空的情况下越过最高 20 毫米的障碍物（水箱装满时只能越过 15 毫米）。您可以为想要吸尘器在攀爬时更加小心的区域创建“平缓区域”。您的机器人会攀爬到家具上，但仅攀爬一小段，然后就会转身离开。
重要事项：
- 如果您希望吸尘器仍进入其他房间，请确保平缓区域不会过于靠近带门槛的门。将平缓区域设置为距离带门槛的门至少 1 米。
- 在创建“虚拟墙”和“禁入区域”时，确保它们不会阻碍吸尘器返回底座。