做好的豆浆过滤好后，能直接喝吗？需要再煮吗？

可以直接饮用的，不需要再煮。飞利浦家用豆浆机配有先进的全电脑控制的程序系统，整个程序能充分保证豆浆打碎、熬煮直至熟透，彻底省去另外重新煮熟的过程，一步到位。